机动目标状态估值器设计及其微机实现

摘要

本文推出一整套适用于IFFC系统的目标状态估值器算法.根据运动学理论建立了机动目标状态模型.该模型采用具有自适应能力的二阶马尔科夫过程作为目标的加速度模型,估值器算法以卡尔曼滤波原理为依据,采取一系列简化及自适应措施,增强了实时性,使估值器具有一定跟踪机动目标的能力.本文还深入研究了估值器微机实现问题,采用汇编语言编程,在保证计算精度的前提下使得计算机时间和存贮空间尽可能少.仿真结果表明,计算机时间小于11毫秒、存贮空间15KB,基本上满足IFFC的使用要求.