某型飞机俯仰角运动的H∞鲁棒控制器

摘要

介绍了应用Ｈ∞控制理论的混合灵敏度方法，设计了某型飞机俯仰角运动的Ｈ∞鲁棒控制器。文中给出了详尽的控制算法，推导了权函数应满足的条件，并对设计的Ｈ∞控制器进行了仿真研究，得到了满意的控制效果。