一种无气压高度信息辅助的地形导航系统

摘要

介绍了一种不依赖于气压高度信息的地形导航系统.该系统仅仅需要雷达高度表和惯导两种导航设备,不需要气压高度信息.实时测量的高程序列由惯导的高度通道和雷达高度表获得,首先对实测的和从电子地图中获得的地形高程序列分别进行零均值化处理,然后再运用相关法进行匹配.蒙特卡罗模拟仿真结果表明,新的系统解决了气压高度表精度不高所带来的问题,保持了与原有系统同样的精度,并且降低了成本.