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周志杰; 胡昌华; 韩晓霞;
第二炮兵工程学院302教研室,陕西,西安,710025;
中联西北工程设计研究院,陕西,西安,710072;
陀螺; 漂移; 非平稳时间序列; Kalman滤波; 小波分析;
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