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基于滑模状态观测器的不确定控制系统鲁棒性诊断

         

摘要

针对不确定控制系统的故障诊断问题,通过对滑模控制系统的鲁棒性分析,提出了利用滑模观测器进行故障诊断的方法.该方法能够稳定地估计不确定控制系统正常扰动下的状态响应,进而对于系统出现的故障扰动实现检测诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.

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