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代表点理论在粒子滤波算法中的应用

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摘要

将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的改进粒子滤波算法.

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来源
《电光与控制》|2007年第6期|162-165|共4页
作者
王鑫; 胡昌华; 蔡光斌;
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作者单位

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;滤波技术、滤波器;
关键词
粒子滤波; 蒙特卡罗方法; 非线性滤波; 均方差代表点;

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