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一种修正的自适应常加速模型

     

摘要

通过对"当前"统计(CS)模型的分析研究,在常加速(CA)模型的基础上利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整,提出了一种修正常加速自适应调整模型.理论分析和仿真结果表明当采样周期T较小时,该模型具有与CS模型相当甚至更高的跟踪精度和较小的计算量.

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