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基于强跟踪滤波器的非线性系统参数辨识方法

     

摘要

提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的非线性系统参数辨识方法,解决了非线性系统的参数辨识问题.避免了利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行状态估计时,系统趋于稳态而状态突变使得滤波器丧失跟踪能力的问题.最后通过算例比较了本方法与EKF方法.

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