舷侧阵声呐目标运动分析数学模型

摘要

介绍了被动测距声呐定位的基本原理,运用时-空转换的哲学思想,给出了m个水听器组成的舷侧阵目标定位线性阵变最小二乘法,进而给出了目标速度与航向的估计.为纯方位远距离、大误差、低分辨率目标运动分析,给出了理论数学模型.