精确制导炸弹传递对准技术研究

摘要

"速度+姿态"量测是目前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点.本文提出了"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹传递对准进行了计算机仿真.结果表明:该技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于飞行员更好地捕捉战机.