惯性系统平台的自适应稳定回路研究

摘要

稳定回路在平台惯性系统中起着关键作用.但在设计稳定回路的控制器时,发现普通PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变的缺点;因此设计了一种基于模糊控制原理的自适应模糊自抗扰控制器.该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,利用模糊控制的推理能力,达到自动调整参数的目的.通过对光纤陀螺随动系统的仿真结果表明,在控制效果上,该控制器的自适应能力和抗干扰能力都优于经典PID控制器.说明自适应模糊自抗扰控制器在稳定回路中具有很好的应用前景.