SUKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用研究

摘要

针对捷联惯导系统在大失准角初始对准过程中的非线性滤波问题,提出了基于Scaled UT变换的Scaled-Unscented卡尔曼滤波(SUKF),并将SUKF应用到基于四元数误差的非线性对准模型中.在仿真中对比了SUKF和扩展卡尔曼滤波(EKF),结果表明,在大失准角的情形下,SUKF比EKF对准速度更快,估计精度更高.