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编队飞行GPS/INS相对导航的分布滤波算法

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在对编队飞行GPS/INS相对导航当前的主要滤波算法进行总结和分析的基础上,提出了分布滤波的算法,并建立了GPS/INS相对导航仿真系统,对该算法进行验证.仿真结果表明该算法能够适应大型、紧密编队飞行的需求,在减小计算量、降低通讯数据量、允许编队做大的机动飞行的同时,能得到较高的估计精度.

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来源
《电光与控制》 |2008年第8期|40-44|共5页
作者
徐俊; 张珩;
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作者单位

中国科学院力学研究所,北京,100080;

中国科学院力学研究所,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;滤波技术、滤波器;
关键词
编队飞行; 相对导航; 分布滤波; 扩展卡尔曼滤波; GPS; INS;

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