六自由度运动模拟器性能指标分析

摘要

为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动,系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构.计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参数和动力学参数.基于对六自由度运动模拟器的分析,设计了运动模拟器的作动器,液压源,上、下平台等部件.设计结果能够实现六自由度运动的技术指标要求,系统具有良好的适用性.