参数模糊自整定PID在飞机全电刹车中的应用

摘要

提出了一种参数模糊自整定PID的控制策略在飞机全电刹车系统中的应用.滑移率的偏差和偏差变化率作为控制器的输入,PID控制器3个参数的自整定值作为控制器的输出,实现了PID参数的在线自整定.分析了参数模糊自整定PID的原理.飞机全电刹车系统的仿真曲线表明:以滑移率为控制对象,参数模糊自整定PID控制与常规PID相比,控制系统的响应速度快、超调量减小、过渡过程时间大大缩短、振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性.