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Linux下无人机遥控/遥测终端软件开发

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摘要

介绍了在Linux系统下对无人机遥控/遥测终端软件的开发,包括设计图形用户界面用来显示数据和发送指令.选择Linux下图形用户界面开发工具Gtk+并使用C语言进行模块化编程,试验验证软件运行良好.相比在Windows系统使用相同功能软件,在Linux系统下使用本软件能够极大提高可靠性和资源利用率.

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来源
《电光与控制》 |2008年第1期|81-83,87|共4页
作者
郭春丽; 陈欣;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; Linux; 遥控/遥测; 控制软件;

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