常用非线性滤波方法比较研究

蔚国强; 杨建业; 张合新

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常用非线性滤波方法比较研究

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几乎所有的现实系统都是非线性的,因而非线性估计问题显得尤为重要.通过分析3种常用的非线性滤波器:扩展卡尔曼滤波器、Unscented卡尔曼滤波器以及粒子滤波器的原理,确定其适用性.用单变量非平稳模型及再入目标跟踪模型,通过Monte-Carlo仿真计算估计的均方误差及时耗,进而对上述3种滤波器滤波精度、一致性以及运算量进行比较.

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来源
《电光与控制》 |2009年第12期|48-52,69|共6页
作者
蔚国强; 杨建业; 张合新;
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作者单位

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

第二炮兵工程学院,西安,710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;滤波技术、滤波器;
关键词
非线性状态估计; 扩展卡尔曼滤波; Unscented卡尔曼滤波; 粒子滤波;

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