基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法

摘要

针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法.该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵.仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值.