图像式头盔瞄准具定位模型研究与仿真

摘要

随着虚拟现实与仿真技术的发展,头盔瞄准技术越来越多地应用于战斗机和直升机地面飞行模拟训练和实际作战.通过对单目视觉测量方法和四点定位模型的分析,论述了图像式头盔瞄准具的系统结构及工作机理,着重讨论了定位模型方程解的结构以及错误解的排除等关键问题.设计了头盔瞄准仿真平台,使用VC开发环境与OpenGL相结合导入3dmax模型,设置投影模型参数与相机标定参数一致,仿真相机成像过程,完成了系统组成结构和工作过程的仿真与模拟.仿真实验证明该模型能够完成目标的精确定位,可供从事头盔瞄准具设计和系统综合的工程师参考.