基于综合控制的无人机对地攻击技术研究

摘要

研究以无人机为平台,以激光制导导弹为武器的对地攻击技术.应用综合控制技术设计了一种无人机投放激光制导导弹的火力/飞行综合控制结构,由火控模块计算出航向偏差信号,飞控系统根据偏差信号,控制无人机以水平机动的方式完成瞄准;设计控制逻辑,保证无人机在各种条件下完成占位攻击任务;进行了包括无人机六自由度模型、综合控制模块、武器模块和目标模块在内的投弹仿真验证.结果表明无人机能很好地完成对地攻击任务,设计的综合控制结构合理有效.