一种基于离差矩阵控制的传感器管理算法

摘要

传感器管理是对系统中的传感器进行优化分配以实现目标跟踪性能的优化和系统资源的有效利用.针对跟踪多目标的传感器管理问题建立了传感器管理模型,提出了一种基于离差矩阵控制的多传感器与多目标分配算法.该算法把所有目标的离差矩阵大小的和作为优化的目标函数,能够使目标的跟踪精度尽量接近期望值.同时采用遗传算法来寻找使目标函数最优的传感器分配方案,提升了计算速度.仿真结果表明,该算法能够对多传感器与多目标进行有效的分配,既达到了期望的目标跟踪精度,又节约了系统资源.