首页> 中文期刊> 《电光与控制》 >多MEMS传感器姿态测量系统的研究

多MEMS传感器姿态测量系统的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法,该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态,采用EKF滤波算法对其状态进行估计,并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿,最后通过数据融合修正其姿态角.

著录项

来源
《电光与控制》 |2010年第3期|68-70,97|共4页
作者
高宗余; 李德胜;
展开▼
作者单位

北京工业大学机电学院,北京,100124;

北京工业大学机电学院,北京,100124;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航系统;
关键词
惯性传感器; EKF滤波; MEMS; 漂移; 数据融合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究 [J] . 刘军 ,何国国 ,岳兴连 . 传感器与微系统 . 2009,第011期
2. MEMS传感器姿态测量系统的实现 [J] . 刘真谛 ,陈慕羿 ,王洪源 . 沈阳理工大学学报 . 2016,第002期
3. 基于MEMS传感器的飞行姿态测量系统设计 [J] . 张兴超 ,王陆 ,赵烨 . 中国科技信息 . 2016,第020期
4. 基于MEMS传感器的姿态测量系统设计 [J] . 张鑫 ,来智勇 ,张志毅 . 计算机测量与控制 . 2015,第002期
5. 多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计 [J] . 陈新隽 ,刘晓平 ,戴若犁 . 单片机与嵌入式系统应用 . 2011,第010期
6. 基于MEMS传感器的无人机姿态测量系统设计 [C] . 刘凯 ,钱坤 ,车华 . 2014（第五届）中国无人机大会 . 2014
7. 基于MEMS传感器的姿态解算误差修正算法研究 [A] . 徐超 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号