战斗机人工势场在主从编队引导控制中的应用

摘要

引入战斗机人工势场的概念,建立针对主从编队引导控制的模型.在分析势、势场力的基础上,构建战斗机编队的队形势以及队形力函数.建立编队控制模型,编队队形的结构与队形参考点有关,参考点的数量和位置由队形和队形控制方式决定,主从编队控制以长机为队形参考点.建立了基于队形力的主从编队控制模型,并应用于实际领航者之中.仿真表明飞行误差收敛速度快,僚机能够稳定跟踪领航者的飞行轨迹,并保持较小的跟踪误差(20～40 m).在密集编队控制中,仍需改进控制器和优化参数;在稀疏队形和分散队形中,完全可以满足控制需要.