微小卫星姿态消旋稳定算法研究

摘要

针对低成本微小卫星的姿态控制问题，采用无飞轮设计，研究了在仅有磁力矩器作为控制执行器情况下的纯磁控算法。对多种微小卫星姿态控制算法进行了对比研究，提出一种新的适合工程应用的纯磁控算法。该算法能够在微小卫星较短工程寿命中，充分利用磁力矩器的最大控制力矩提高姿态的稳定控制效率。结合实测数据并加入重力梯度力矩等干扰对其进行仿真验证。结果表明，该算法可以满足在较短时间内卫星姿态的三轴稳定，具有控制精度高、重量轻、体积小、能耗低、易于工程化等优点，适用于低成本微小卫星。