带落角和导引头视角约束的制导律设计

摘要

针对导弹实现终端大落角对目标进行攻顶的需求,通过带落角约束的最优制导律来控制终端落角,此过程中可能会出现目标超出导引头视场的现象,所以设计了一种带修正项的制导律.该方法是在最优制导律的基础上引入一个修正项,当导引头视角超出设定阈值时开启修正项,使目标始终处于视场之内;当视角小于阈值时关闭修正项以发挥原制导律的优势.该制导律既保留了原来最优制导律的高落角特性,又有效地处理了导引头视角的问题.仿真结果表明:通过该方法实现带落角和导引头约束的导引是可行的.