基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法

摘要

提出了一种基于马尔可夫切换系统的固定时滞平滑算法,在交互式多模型结构框架内引入状态增广矩阵,将目标状态的当前值和过去值相结合,使状态预测与平滑算法同步进行,算法还应用当前观测数据估算时滞模型概率,方法简便易行.通过仿真对比跟踪性能可以得出:固定时滞平滑算法的性能要优于标准IMM-EKF滤波算法,并随着时滞长度的增加,性能趋向更优.