低信噪比下多高斯脉冲组成的激光雷达回波信号滤波算法

摘要

针对激光目标回波信号在高信噪比与低信噪比时脉冲波形不同的特点,研究设计了针对低信噪比下多高斯脉冲组成的回波信号进行降噪的小波滤波算法.首先介绍了光电探测中信噪比的定义,给出了不同信噪比下脉冲回波的实际波形.接着,研究了高信噪比时激光回波的时域积累及差分平滑滤波算法,仿真并分析了算法性能.随后,对低信噪比下多高斯脉冲组成的目标脉冲波形采用小波低频系数重构滤波,通过仿真实验选择了合适的小波基以及分解层级.