基于非合作目标的误差配准算法

摘要

误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程.针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题,提出了一种基于线性卡尔曼和最小二乘的三维误差配准算法.该算法考虑了地球曲率的影响,解决了传统的二维算法无法估计俯仰角系统误差的问题.通过构造系统模型,将传感器系统误差和目标运动情况统一到同一量测方程中,并结合线性卡尔曼和最小二乘得到系统误差的估计.仿真结果表明,该方法能有效地估计包括俯仰角误差在内的多种系统误差.