基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航

摘要

当前月球卫星主要依靠地面站进行遥控遥测.针对月球卫星与地面站距离较远,信号延迟大,地面基线短和月球背面不可见弧段等因素,提出一种基于X射线脉冲星的月球卫星自主导航方法.结合月球卫星轨道动力学方程和脉冲星提供的量测信息,分析了X射线脉冲星的距离测量精度,并利用PWCS可观测分析方法对系统进行可观测分析,最后采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.仿真结果表明,该导航方案具有较好的稳定性和估计精度,能够适用于月球卫星的自主导航.