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李相民; 颜骥; 刘波;
海军航空工程学院,山东烟台264001;
光电控制技术重点实验室,河南洛阳471000;
多无人机编队; 自主协同控制; 分层递阶; 指控组织;
机译:基于RQPSO-FSM-DMPC的多无人机编队自主控制方法
机译:多无人机编队自主重配置的内点算法
机译:自主编队飞行控制的软件架构设计
机译:用于自主编队和协同制导的物理多无人机系统研究与设计
机译:基于多无人机的个人遥感系统中的认知编队飞行。
机译:混合GNSS覆盖场景中的自主任务的多无人机路径规划
机译:战术应用中的无冲突多无人机优化路径规划和协同控制
机译:利用mpC实现自主和半自主旋翼机的自主编队飞行
机译:自主的多无人机任务中的动态任务分配
机译:自主多无人机任务中的动态任务分配
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