量测随机丢失的非线性相关系统滤波算法

摘要

针对非线性相关系统中量测数据随机丢失问题,研究了带有随机量测数据丢失且带有相关噪声的扩展卡尔曼滤波算法.通过引入相关系数和服从伯努利分布的传输系数的方法,提出了带相关噪声的量测数据随机丢失EKF.最后,将所提算法应用于空间非合作目标的跟踪问题,仿真验证了算法的有效性.