惯性/双星间断伪距约束定位

摘要

针对目前GNSS/INS组合导航算法在卫星信号失效后定位精度下降、系统易于发散的不足,提出了一种新的少可见星组合定位方法.在只有2颗可见星的情况下,利用多个时刻的两星位置信息、伪距信息以及惯性测量的相对运动信息,可以获得稳定、可信的定位结果,且不受惯导既有位置误差的影响,仿真验证了算法的正确性与有效性.