基于欧拉旋转的动能拦截器姿态控制方法

摘要

针对动能拦截器姿态控制的快速性要求,提出了一种基于欧拉旋转的姿态控制方法,实现了对目标姿态的快速跟踪.欧拉旋转为姿态跟踪提供了最短路径,被誉为最优机动方式.控制律以误差动力学方程为基础,引入姿态误差四元数和动能拦截器角速度信息,实现了调姿过程的欧拉旋转;并且利用李雅普诺夫函数,对控制律进行了稳定性分析;最后进行了数学仿真.仿真结果表明,采用本文设计的算法进行姿态跟踪,过程平滑、精度高,能够实现欧拉旋转的最短路径效果.