复合K噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法研究

摘要

针对复合K噪声干扰下目标跟踪系统中出现的强非线性非高斯问题,在给出一种复合K噪声统计模型的基础上,提出将容积粒子滤波(CPF)与无迹粒子滤波(UPF)两种算法应用在典型目标跟踪系统中,并对算法的跟踪性能进行了仿真分析.实验结果表明,CPF,UPF两种算法均能有效跟踪复合K噪声下的运动目标;其中,CPF算法表现出更高的跟踪精度和更好的实时性,且具有更低的算法设计复杂度.