导弹复合控制系统的神经网络控制器设计

摘要

针对导弹直/气复合控制系统,提出了一种基于滑模控制的自适应神经网络控制方法.首先,为提高导弹稳定性,运用滑模控制对气动力部分进行设计,并运用自适应神经网络控制算法消除系统建模中的误差影响,提高导弹过载的稳定性.其次,对直接力部分采用变结构的方法进行设计,提高导弹的响应速度,同时运用模糊控制理论减少变结构控制引起的抖振问题,进一步提高导弹的稳定性.实验结果表明,该控制方法能够有效提高导弹的响应速度,增加导弹的稳定性及过载能力,验证了设计方法的有效性.