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刘肩山; 唐毅; 谢志明;
湖南省飞机维修工程技术研究中心;
长沙航空职业技术学院;
四旋翼无人机; 吊挂飞行系统; 补偿函数观测器; 障碍Lyapunov函数; 反步控制器; 减摆控制;
机译:多旋翼和跨四旋翼飞行器的多旋翼控制,微调和自主飞行动力学
机译:级联控制以平衡飞行四旋翼上的倒立摆
机译:双翼四旋翼尾桨无人机:飞行动力学与控制
机译:具有副旋翼控制面的完整四旋翼无人机的设计和飞行测试
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:带倾摆螺旋桨的四旋翼无人机的建模与控制
机译:多四旋翼无人机任务的协调与控制。
机译:用于控制具有两个旋翼的旋翼飞行器的方法和装置,特别是具有冲击-旋翼叶片连接控制装置的旋翼飞行器
机译:旋翼飞行器和旋翼飞行器控制装置,包括这种旋翼飞行器控制装置
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