基于FPGA的直流电机速度控制器设计

摘要

介绍了一种基于ALTERA的FPGA(现场可编程门阵列)设计的直流电机速度控制器的设计方案及设计实现方法。在FPGA中实现电流和速度反馈数据的自动采集,同时设计了电流回路校正和速度回路校正模块,给出了控制器数据采集、算法实现及时序控制的实现方法。最后介绍了速度控制器的仿真及试验结果。该设计具有实时性强、响应速度快、集成度高、保护及时等特点。