无轴承电机中磁浮系统的互补PWM控制器研究

摘要

无轴承电机中磁浮系统的互补式PWM(脉宽调制)的特点为5自由度的差动式输出,在DSP芯片中TMS320C2407带有6个全功能数字式PWM控制器,这对采用差动式输出的五自由度磁悬浮电主轴控制十分方便。文中简要介绍以TMS320C2407为核心的5自由度磁悬浮电主轴控制电路以及数字互补式PWM输出控制原理,用这种互补式PWM控制方法调试很方便,有望将磁轴承系统做成免调试系统。