基于DSP的磁悬浮球控制系统的建模与系统设计

摘要

单磁铁悬浮系统的分析和综合是磁悬浮列车等悬浮系统分析和控制的基础。本文以磁悬浮球为模型 ,采用定点 DSP实现数字悬浮控制系统的设计 ,克服了传统的模拟控制器和数字控制器的缺点。