通用伺服系统全数字化控制器硬件设计与实现

摘要

采用受限单极模式ＰＷＭ系统作为全数字化控制器主控通道，是实现控制器快速可靠设计的关键技术，文章提出了基于该技术的全数字化控制器硬件设计与实现方法，并具体介绍了其在某系统应用中的一些技术和经验。