基于OpenCV的仿生机器鱼视觉系统的分析与研究

摘要

带有视觉系统的水中仿生机器鱼需要能够采集水中环境的图片,并进行对应的任务处理。通过仿生机器鱼在水中采集到的图像会出现两个主要的问题:图像退化和图像畸变,该文中给出了对应的图像增强方法和几何形变矫正的方法,同时将图像处理等方法用在水下石油管道漏油点检测的模拟实验中,仿生机器鱼可以在水池中的白色石油管道上找到漏油点并发出警报。