基于Walabot的墙体管道分布扫描设计

摘要

为精确探测墙体内部管线结构的位置,本文使用Walabot进行二次开发,对墙体表面进行扫描获取原始图像切片,通过基于线性多通道的图像混合方法拼接图像,实现墙体扫视全局成像,绘制墙内管线分布图。此外,本文针对纵向和横向两种不同的扫描方式得到的拼接图像,基于最小二乘法、梯度下降法、线性回归神经网络三种方法对管道实际位置进行线性回归分析。结果表明,本文所用方法拟合出的墙内管线方程与实际位置一致。