基于ROV技术的超声杆件检测技术在深水导管架检测中运用

摘要

本文结合超声式杆件透水探测仪(FMD)检测技术和无人遥控潜水器(ROV)机械手搭载FMD探头可行性,进行车间测试,通过对机械手夹具工装的设计和改进,在现场验船师的见证下,使得超声式FMD-ROV杆件透水探测仪在南海海域导管架深水检测中得到了实际运用,推广该检测技术。