基于Parallax的智能寻光小车的设计

摘要

随着机器人技术逐渐迈向人工智能的发展方向,人们越来越需要智能的机器人来帮助有需要的群体,或是代替人类从事危险的工作.智能小车作为现代的新发明,属于微型机器人的一种,具有很好的发展前景.本文在分析讨论Parallax连续旋转伺服机和Arduino开发板原理的基础上,设计并实现了智能寻光小车.本系统设计并实现了如何控制智能小车感测并随光源移动、自动避障以及手机蓝牙遥控小车行走等功能.基于Parallax的智能寻光小车的设计与实现让智能机器人寻找并接近目标点,实现导航与定位,在工业生产、家用机器人的开发及学术研究中均有实际意义.测试证明,该系统软件平台界面友好,车体部分小巧易控制.