基于蓝牙及STM32的板球控制系统设计与实现

摘要

板球控制系统具备非线性、多变量、强耦合等特点.本设计把整个板球控制系统分为信息采集系统和信息控制系统两个小系统.信息采集系统由单片机STM32F407和摄像头OV7670等构成,信息控制系统由单片机STM32F103和舵机等构成,用X轴和Y轴的坐标信息通过PID等自动控制算法控制两个舵机的转动实现平板一定角度的倾斜进而控制硬质小球按指定的轨迹运动.信息采集系统和信息控制系统之间通过蓝牙模块进行数据传输.