基于卷积神经网络的无人机运动目标检测研究

摘要

无人机的监管也成为了社会关注的焦点,"黑飞"现象屡见不鲜,无人机"黑飞"逼停航班等事件不断升级,已经触动人民生命财产安全问题了.本文主要通过视频分析发现"黑飞"现象,首先采用摄广角镜头观测检测领空区域,通过目标检测算法发现疑似无人机的物体;然后,利用长焦镜头对检测到的目标进行识别和跟踪;从而达到自动检测和跟踪目标的效果.本文对目标检测领空进行了测试,将改进的算法与Faster RCNN、传统目标检测算法ACF进行了比较.本文算法分别提升了接近13个百分点和5个百分点以上,进一步证明了本文算法的有效性.总体上本文算法有一定的实用性和扩展能力,能够给"黑飞"检测提供一定的理论方法支撑.