基于STM32的实时监控车载数据平台设计

摘要

设计了一种利用手机APP控制的实时监控车载数据平台.该平台自带摄像头,定位及联网功能,可自主移动,实时监控周围环境并智能识别.嵌入式芯片STM32F407ZVT6为主机,负责平台的核心数据处理.STM32F103为从机,控制电机操作麦克纳姆轮实现全方位移动.STC15单片机为从机获取平台定位及姿态信息.主机通过WIFI接入云端,上传数据.手机APP连接云端,实现远程监控功能.整机调试和运行表明,该平台胜任多样化的工作环境,在工矿企业、智能停车场、快递运输等行业有广泛的用途.