多功能智能小车的控制系统设计

摘要

针对小车在前进过程中可能遇到的复杂环境,采用STC89C52RC单片机作为核心控制器件,以模块化的设计思想实现智能小车的多功能性.循迹模块能够使小车沿着黑色轨迹线自动行驶;避障模块能够使小车自动躲避障碍物;趋光模块能够使小车自动向光源方向行驶;并且加入了指示灯来指示小车的运行状态.该设计使得智能小车的各个模块很好地结合在一起,体现了其多功能性,并具有很强的实用性.