基于数据模拟的惯性卫星组合导航系统测试

摘要

本文介绍了一种基于模拟数据的惯性卫星组合导航系统测试方法,通过模拟卫星导航系统的数据,作为惯性卫星组合导航系统的输入,测试系统的性能.所描述的测试方法可通过解算,模拟计算卫星导航系统的位置、速度以及伪距伪距率信息,可应用于惯性卫星组合导航系统的测试验证.使用NI LabWindows CVI环境设计了专用模拟软件,实现模拟数据的发送.本测试方法在导航系统仿真、验证领域具备一定的工程应用价值.