基于单片机的步进电机控制系统设计

摘要

叙述了一种使用AT89C52、L297和ULN2003A驱动四相五线步进电机的方法,实现了步进电机的启停、加减速、正反转控制;重点分析原理图的设计、印刷电路板的制作以及控制系统软件设计,并且探究三个芯片输出波形频率之间的倍数关系、输入输出电压的大小,以及每个频率对应的步进电机的实际转动速度.